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【导语】5月8日，第二十七届中国北京国际科技产业博览会（北京科博会）在国家会议中心盛大开幕，活动将持续至5月11日。本届科博会展览面积5万平方米，吸引了800余家国内外参展企业和机构，展示了包括天工、Walker S1、AI+全骨科手术机器人等在内的一(yī)大(dà)批(pī)未来产业发展创新成果。随着人工智能与机器人技术的不断进步，这些高科技展品正逐步跨越工业应用场景，有望走进百姓生活，开启智慧生活新模式。

5月8日，第二十七届中国北京国际科技产业博览会（简称“北京科博会”）在国家会议中心正式拉开帷幕。活动将持续至5月11日，包括展览会、贸易投资(zī)促(cù)进(jìn)活(huó)动(dòng)和(hé)线(xiàn)上(shàng)展(zhǎn)示(shì)对(duì)接(jiē)等(děng)内(nèi)容(róng)。在(zài)往(wǎng)年(nián)基(jī)础(chǔ)上(shàng)，今(jīn)年(nián)展(zhǎn)览(lǎn)会(huì)持(chí)续(xù)升(shēng)级(jí)，设(shè)置(zhì)信(xìn)息(xi)科(kē)技(jì)、智(zhì)能(néng)制(zhì)造(zào)、医(yī)药(yào)健(jiàn)康(kāng)、绿(lǜ)色(sè)双(shuāng)碳、数字经济和区域创新等6个专题展区，展览总面积约5万平方米，吸引国内外参展企业和机构800余家。

展览现场，天工、Walker S1、AI+全骨科手术机器人等一大批未来产业发展创新成果集中亮相，吸引了公众的广泛(fàn)关注(zhù)。具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)、人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)到(dào)底(dǐ)发(fā)展(zhǎn)如(rú)何(hé)？除(chú)了(le)展(zhǎn)示(shì)、跑(pǎo)半(bàn)马(mǎ)外(wài)还(hái)有(yǒu)哪(nǎ)些(xiē)功(gōng)能(néng)？何(hé)时(shí)能(néng)真(zhēn)正(zhèng)走(zǒu)进(jìn)寻(xún)常(cháng)百(bǎi)姓(xìng)家(jiā)？让(ràng)我(wǒ)们(men)一(yī)起(qǐ)了(le)解(jiě)～

高大但灵活的半马顶流“天工”

自全球首个人形机器人半程马拉松摘得桂冠后，身高1.8米的“天工Ultra”无疑成为了人形机器人领域的“顶流”。

“这是我们的第一代‘天工’LITE版本，它的全身有20个自由度，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。自发布以来，‘天工’的奔跑时速不断升级，目前我们的‘天工’产品平均奔跑速度约10公里/小时，最快奔跑速度能达到12公里/小时，能平稳通过草地、碎石、沙地、石子路等各种复杂地形。”展览现场，北京人形机器人创新中心相关负责人正在介绍相关展品。

谈及获得冠军的原因，相关负责人介绍，这离不开天工本体的高稳定性、高续航能力以及“慧思开物”平台的赋能。“凭借具身大小脑的高效协同，使天工能够在长时间的奔跑中保持稳定。此外，足够强的关节性能、全身协同运动控制，以及电池的长续航能力，也是获胜的‘法宝’。”

目前，中心已与工业制造企业、物流企业、特种作业企业等围绕场景合作开展了示范应用。同时，中心内部搭建了实景场景的测试验证平台，“从行业来看，人形机器人有望批量走入家庭，为人类生产生活提供便利。”相关负责人表示。

实现情感交互的“天轶”

在“天工”LITE人形机器人旁边，站立着具有可升降结构的具身智能服务机器人“天轶”。其具备1.28米-1.63米的可升降结构，搭载了北京人形机器人创新中心与北京大学联合研发的具身智能情感大模型，可以精准识别人的面部表情和情绪，并给予反应反馈。

此前，“天轶”就已作为小主持人，登上过北京广播电视台的舞台，取得了亮眼表现。“它主要用在政务导览、展会讲解等场景。”北京人形机器人创新中心相关负责人表示。

“入职”全球最多工厂的Walker S1

“它最高可以负载搬运15公斤的重物，还可以稳定行走。”展览现场，优必选科技推出的全新一代工业人形机器人Walker S1正熟练地展示货物码放操作(zuò)。

硬件上，Walker S1采用了优必选的人形机器人全栈式技术，包括伺服舵机、传感器等在内的硬件大部分为公司自研。“相较其他人形机器人，Walker S1的稳定性负载、散热等都极具优势；同时，随着导航等模块的加载，其可以自主规划路线、识别物体，然后进行规划定位。”公司相关负责人介绍。

目前，公司已与包括东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、富士康、顺丰等在内的多家企业达成合作，截至目前，Walker S系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。“未来，Walker S1有望代替人类更多开展重复性高、危险系数高、流程烦琐的工作(zuò)，让人类智慧能够更多地投入创造中。”公司相关负责人表示。

全球首创AI+骨科(kē)手(shǒu)术(shù)机(jī)器(qì)人(rén)“ROPA”

“AI智(zhì)能(néng)规(guī)划(huà)，精(jīng)准(zhǔn)定(dìng)位(wèi)、快(kuài)速(sù)配(pèi)准(zhǔn)，精(jīng)准(zhǔn)截(jié)骨(gǔ)，主动磨削……”骨科手术的一系列复杂流程全部由机器人完成。展览现场，北京长木谷医疗科技股份有限公司带来的全球首创AI+手术机器人系统——ROPA惊艳亮相。

“ROPA”摒弃了传统手术中过度依赖医生个人经验与手感的不稳定性，填补了国内外人工智能在骨科机器人领域的技术空白。其搭载的人工智能手术规划系统，是全球唯一一款同时获得中国NMPA、美国FDA、欧盟CE及越南MOH四大权威认证的AI+骨科治疗类三类创新医疗器械。基于患者术前CT数(shù)据(jù)，系(xì)统可在5-10分钟内(nèi)实(shí)现(xiàn)个(gè)体(tǐ)化(huà)三(sān)维(wéi)重(zhòng)建(jiàn)与(yǔ)智(zhì)能(néng)化(huà)手(shǒu)术(shù)方(fāng)案(àn)规(guī)划(huà)。同(tóng)时(shí)，其(qí)全球(qiú)首(shǒu)创(chuàng)的(de)多(duō)体(tǐ)位(wèi)动(dòng)态(tài)力(lì)学(xué)分(fēn)析(xī)模(mó)型(xíng)，可(kě)实(shí)时(shí)模(mó)拟(nǐ)人(rén)体(tǐ)运(yùn)动(dòng)状(zhuàng)态(tài)，结(jié)合(hé)亚(yà)毫(háo)米(mǐ)级(jí)导(dǎo)航(háng)定(dìng)位(wèi)与(yǔ)多(duō)模(mó)态(tài)感(gǎn)知(zhī)机(jī)械(xiè)臂(bì)，能(néng)够(gòu)实(shí)现(xiàn)假(jiǎ)体(tǐ)植(zhí)入(rù)位(wèi)置(zhì)和(hé)角(jiǎo)度(dù)的(de)亚(yà)毫(háo)米(mǐ)级(jí)精(jīng)准(zhǔn)控(kòng)制(zhì)，从(cóng)根(gēn)源(yuán)降(jiàng)低(dī)假(jiǎ)体(tǐ)整(zhěng)合(hé)障(zhàng)碍(ài)及(jí)远(yuǎn)期(qī)磨(mó)损(sǔn)风(fēng)险(xiǎn)。

通(tōng)过(guò)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)复(fù)刻(kè)顶(dǐng)尖(jiān)专(zhuān)家(jiā)经(jīng)验(yàn)，将(jiāng)复(fù)杂(zá)手(shǒu)术(shù)标(biāo)准(zhǔn)化(huà)、精(jīng)准(zhǔn)化(huà)，目(mù)前(qián)该(gāi)创(chuàng)新(xīn)技(jì)术(shù)已(yǐ)落(luò)地(de)全国(guó)超(chāo)千(qiān)家(jiā)三(sān)甲(jiǎ)医(yī)院(yuàn)，并(bìng)赋(fù)能(néng)贵(guì)州(zhōu)、西(xi)藏(cáng)、甘(gān)肃(sù)等(děng)偏(piān)远(yuǎn)地(de)区(qū)，让(ràng)基(jī)层(céng)医(yī)生(shēng)快(kuài)速(sù)突(tū)破(pò)技(jì)术(shù)瓶(píng)颈(jǐng)。基(jī)于(yú)该(gāi)创(chuàng)新(xīn)系(xì)统(tǒng)，展(zhǎn)览(lǎn)现(xiàn)场(chǎng)还(hái)首(shǒu)发(fā)了(le)“AI+数(shù)智(zhì)骨(gǔ)科(kē)全流(liú)程(chéng)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)”，标(biāo)志(zhì)着(zhe)中(zhōng)国(guó)骨(gǔ)科(kē)医(yī)疗(liáo)科(kē)技(jì)全面(miàn)迈(mài)入(rù)自(zì)主化(huà)、智(zhì)能(néng)化(huà)新(xīn)纪(jì)元(yuán)。

小(xiǎo)而(ér)精(jīng)的(de)桌(zhuō)面(miàn)型(xíng)工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)

展(zhǎn)览(lǎn)现(xiàn)场(chǎng)，6台(tái)超(chāo)高(gāo)速(sù)桌(zhuō)面(miàn)型(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)正(zhèng)整(zhěng)齐(qí)划(huà)一(yī)地(de)执(zhí)行(xíng)着(zhe)旋(xuán)转(zhuǎn)抓(zhuā)取(qǔ)动(dòng)作(zuò)，这(zhè)是(shì)由(yóu)北(běi)京(jīng)配(pèi)天(tiān)技(jì)术(shù)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)带(dài)来(lái)的(de)桌(zhuō)面(miàn)型(xíng)工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)。该(gāi)系(xì)列(liè)机(jī)型(xíng)负(fù)载(zài)范(fàn)围(wéi)3-15kg，臂(bì)展(zhǎn)横(héng)跨(kuà)560-1200mm，具(jù)有(yǒu)占(zhàn)地(de)面(miàn)积(jī)小(xiǎo)，臂(bì)型(xíng)紧(jǐn)凑(còu)，高(gāo)速(sù)、高(gāo)精(jīng)、高(gāo)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)的(de)特(tè)点(diǎn)，可(kě)大(dà)幅(fú)提(tí)升(shēng)产(chǎn)线(xiàn)效(xiào)率(lǜ)。

“从(cóng)底(dǐ)层(céng)的(de)算(suàn)法(fǎ)控(kòng)制(zhì)，到(dào)电(diàn)机(jī)都(dōu)是(shì)我(wǒ)们(men)自(zì)主研(yán)发(fā)的(de)”，公(gōng)司(sī)相(xiāng)关负(fù)责(zé)人(rén)表(biǎo)示(shì)。“同(tóng)时(shí)，它(tā)属(shǔ)于(yú)6个(gè)关节(jié)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)，灵(líng)活(huó)性(xìng)更(gèng)强(qiáng)，可(kě)实(shí)现(xiàn)多(duō)空(kōng)间(jiān)多(duō)角(jiǎo)度(dù)的(de)运(yùn)动(dòng)。”

目(mù)前(qián)，该(gāi)系(xì)列机器人主要面向3C、汽车电子、医疗耗品等小型工件单工位和多工位的搬运、打磨、抛光、装配、分拣等应用场景，具有多年的实际应用经验。

从人工智能到具身智能，从四驱型机器人到人形机器人，随着行业的日臻成熟，机器人有望逐步跨越工业应用场景，真正走进寻常百姓家，助力打造智慧生活新模式。

来源：北京科技报

撰文：记者贾朔荣 制图 段大卫